День 3.

---

СИМУЛЯТОРЫ. - програмное обеспечение для

 

Зачем использовать FPV Drone Simulator?

Независимо от уровня навыков, симуляторами пользуются все пилоты без исключения, так как это самый дешёвый и эффективный способ тренировки. Например с помощью симуляторов отрабатываются новые маневры, которые затем можно будет применять в реальной жизни с высокой точностью и уверенностью.

На практике, прежде чем переходить к управлению "живым" FPV-дроном, следует налетать не менее 30-ти часов в разных симуляторах.

Мы говорим сейчас о режиме ACRO - АКРОбатика - когда полет дрона зависит только от оператора. Нет зависания, нет стабилизации ни в какой плоскости. Отпускание стиков управления приводит к падению. Да-да, мы будем тренироваться "по-жестком". В реальности, вы или ваш инженер могут запрограмировать настройки FPV-дрона облегчающие жизнь пилота. Банально чтоб почесать нос )) И при отпускании стиков дрон продолжит полет по курсу. На практике такое встречается редко.

В симуляторах, если возможно, будем отключать режим "бог". в UnCrash это вшитая опция - после падения дрон может продолжить полет с этого же места. В LiftOff - как в более продвинутом симуляторе и я призываю пользоваться преимущественно им - "бога" отключаем в настройках и при падении в левом нижнем углу демонстрируются повреждения пропеллеров. При красных пропах можно летать, полет становится дерганным, управление сложнее. При отсутствии одного пропа - крушение и перезагрузка уровня.

Собственно нужно пробовать.

HINT! т.к. симуляторы в теории и на практике не могут нанести физический вред оператору, за исключением психологической травмы, постарайтесь устанавливать в настройках ARM с обязательным опущенным, выключенным газом - Throttle. Привыкайте на уровне мышечной памяти к безопасности.

- От простого к сложному.

Виды, различия, техники и т.п. Используемые пульты, варианты самосборных пультов и дистанционных

"Коммерческие дроны"

Изначально их называли и "свадебные дроны" - были предназначены для фото- видеофиксации торжественных событий, свадеб, праздников и т.п.

Со временем, с удешевлением технологий, стали распространяться массово и в прикладных сферах - осмотреть фасад или крышу здания, высоковольные линии, различные трубны системы.

Сейчас развитие коммерческих дронов перешло в разряд профессиональных. Появился отдельный класс "агро-дроны" для решения сельскохозяйственных вопросов - наблюдение за посевами, садами, стадами. Дроны характеризуются большими размерами, увеличенной дальностью примененияи огромной вариацией использования. Могут рассеивать удобрения при гражданском использовании.

это трансляция видео в режиме реального времени с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета.

 

SOFT

Ссылки на программы, возможность переписать на носитель дистрибутивы симуляторов, руководства пользователя аппаратуры

- UnCrash

- LiftOff