4.1.1 ПК - Полетный Контролер

Главным составляющим БПЛА является полётный контроллер – электронное устройство, содержащее набор определённых элементов и датчиков. Его задача – выполнение базовых команд управления летательным аппаратом, таких как стабилизация углов ориентации, навигация, автоматический полёт по путевым точкам на заданной высоте.

Руководства пользователя популярных FC полетных контроллеров:
GEP-F405-HD-Manual-EN-V1_0.pdf
OMNIBUS_F4_Pro_v3.pdf
SpeedyBee_f405_v3_stack_manual_en.pdf

Данные телеметрии так же могут передаваться непосредственно с полетного контроллера при помощи радиомодема, который обеспечивает двухстороннюю связь по протоколу UART (универсальный асинхронный приемопередатчик) через радиоканал.

устройство управления дроном. Это печатная плата, на которой размещены органы управления и датчики. На основе информации с датчиков контроллер регулирует скорость вращения моторов. Так он осуществляет контроль над полетом.

Благодаря GPS и барометру дрон удерживается в воздухе в заданной точке на заданной высоте. Дрон следует за пилотом (по сигналу GPS от телефона), снимая его передвижение и транслируя видео на смартфон пилота. Функция включается из приложения на смартфоне.

 

Полетный контролер может быть как "ВСЁ-в-ОДНОМ" - на одной плате находятся все электронные компоненты, датчики, так и состоять из нескольких узлов: самого полетного контролера + контролеры скорости + внешние датчики + внешние приемо-передатчики. Варианты всё-в-одно премущественно распространены для мини-дронов и дронов собираемых в заводских условиях, когда прооизводитель и экономит на всём и уверен в сборке-пайки всех жлементов точно расчитанных и предназначенных для конкретного дрона.

Вариант же сборного блока управления преимущественно состоит из ПК на которой могут быть встроены небольшие датчики давления, угла наклона и подключаемому к ПК различных моделей и в первую очерель - ESC - Electric speed controller - Электронный контроллер скорости.

Как пример смотрите "народный" полетны контроллер SpeedyBee F405 v3

---