ДЕНЬ Ноль. Вводный, обширный урок
Данный курс является переработанным авторским ОФФ-лайн курсом. Подавляюще большинство материалов и информации взято из открытых источников, перереботаны или оставлены неизмененными для удобства восприятия. Материалы дополнены личным опытом, практикой применения и использования.
На очном обучении курсантам предоставляется материальная и техническая база для наработки практических навыков, начиная от сборки и настройки дрона до взаимодействия с дронами, опробование имеющихся программных, в том числе различных симуляторов, и аппаратных комплексов. Отдельным пунктом обучения, конечно же является тема СВО, армейского применения БПЛА..
Он-лайн курс включает в себя базовую подготовку гражданских пилотов-операторов БПЛА. Для НЕгражданского использования и владения дроном, например, лекция о юридической грамотности не так важна, как приказ командира. В любом случае, помимо основных лекций для операторов БПЛА, приводится список факультативных лекций.
В конце каждой лекции размещена ссылка на "Вопросы к лекции" - для самоконтроля и размышлений.
ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА КУРСА:
1.Юридические аспекты, законодательство в сфере БПЛА\БВС
3. Симуляторы FPV, Базовая информация, ПО для вхождения в мир FPV.
5. Дополнительное оборудование.
6. СВО .
7. Картография, воздушная разведка
--------------------
Ниже лекция - БАЗОВЫЕ, НАЧАЛЬНЫЕ знания и информация. Ко всем разделам существует расширенная база знаний - EXTRA - ссылки приводятся, изучайте, и если появляются вопросы - спрашивайте в телеграмм
Сфера применение Беспилотных Аппаратов
C развитием технологий применяемых при разработке Беспилотных Аппаратов коммерческое использование дронов идет семимильными шагами. Начиная от самого банального применения дронов на событийных мероприятия (event-индустрия) - свадеб, юбилеев, спортивных матчей, концертов и различных инсталляций. Далее переходим к профессиональном применению дронов - наблюдение за территориями и осмотр объектов. Тот же дрон позволит за полчаса осмотреть несколько километров газовой трубы в труднопроходимой местности или высоковольную ЛЭП, на что обычному человеку, а точнее целой бригаде с техникой потребовалось от нескольких часов до дней, если не недель.
кратко применение дронов:- обучение в образовательных учреждениях.
- геодезия и картография
- пожаротушение как лесные так и урбанистические - подняться на высоту сотого этажа дрон может за несколько секунд.
- конечно же надзорные функции полиции - это вариант для желающего остаться в погонах после СВО
- выше было сказано про мониторинг трубопроводов и ЛЭП и других объектов.
- логистика - тут скорее работа планарного дрона, БПЛА, но по заданной программе. Полет точка-точка. Автономная логистика
- Агродроны - особый подкласс дронов. Наблюдение за посевами, садами и животными. Внесение удобрений, сбор и доставка урожая.
- Поиск и спасение. Естественно применяют дроны с тепловизорами, со специальными микрофонами и ПО позволяющем вычленить голоса людей на фоне, например, тайги.
- для обеспечения спасение людей дроны могут доставить экстренный запас продовольствия, топлива в небольших объемах в труднодоступную точка до пожхода спасательной бригады
- Специализированные дроны для подводных или водных работ.
Большинство, перечисленных выше, работ могут выполнять как дроны "коммерческого" типа, так и FPV
Большие, крупные корпорации сейчас заинтересованы в операторах БПЛА.
В рамках нашего курса мы будет говорить вокруг и около летающих аппаратов. При этом и в гражданском и военном деле применяют и дронов-роботов практически вво всех стихиях. Над- и Под-водные, наземные автомобили, танкетки и др. Специциализированные дроны используются в местах где обычный человек, даже в защитном обмундировании не продержится длительное время, а дрон будет эксплуатироваться и выполнять необходимые задачи. И в прошлом веке дроны использвоались при повышенной радиации - Чернобыль и в безвощдушных и в труднодоступных местах - узкие или глубокие. Да, это были примитивные наблюдательные камеры, глубюоководные манипуляторы, но условно это прорадители современных дронов.
- В рамках курса мы говорим вокруг и около летающих аппаратов. При этом и в гражданском и военном деле применяют и дронов-роботов практически во всех стихиях. Над- и Под-водные, наземные автомобили, танкетки и др. Специциализированные дроны используются в местах где обычный человек, даже в защитном обмундировании не продержится длительное время, а дрон будет эксплуатироваться и выполнять необходимые задачи.
- И в прошлом веке дроны использвоались при повышенной радиации - Чернобыль и в безвощдушных и в труднодоступных местах - узкие или глубокие. Да, это были примитивные наблюдательные камеры, глубюоководные манипуляторы, но условно это прорадители современных дронов. Если говорить в привычных терминах, то дроны, БПЛА бывают и самолетного типа, вертлетного
FPV и коммерческие дроны
Уже встретились термины "коммерческие" и FPV-дроны. Это условное отличие. Давайте договоримся, что "коммерческие" дроны - это "свадебные", плоскостные, планарные, разведывательные БПЛА. - самые известные их предствители - от компаний DJI - Mavic, от Autel Robotics - естественно Autel, от Xiaomy - Fimi. Основное принципиальное отличие от нижеследующей категории БПЛА - возможность находиться в одной точке пространства без участия оператора. Фактически зависать в плоскости. Следовательно данные дроны снабжены как апапартными устройствами - датчиками высоты, скорости, угломерами, GPS и др. так и программами которые расчитывают получаемые данные и в автоматическом режиме управляют исполнительными устройствами (в лекции о компонентах дронов подробно будет о моторах, пропеллерах, полетных контролерах и др.).FPV-дроны, так сложилось исторически, практически все действия в воздухе каждую долю секунды контролируются и направляются оператором. Отметим, что в последнее время появились различные модули, которые можно устанавливать на FPV - датчики GPS, барометры для контроля высоты встроены в полетные контролеры, акселеметры и др. Т.е. собирающим дроны конструктором уже возможно с помощью модулей получить различные характеристики дронов, в отличии от заданных производителеями коммерческих дронов. В принципе существует множество квадрокоптеры как известных производителей, так и десятков, если не сотен не на слуху марок
- программное отличие **
Классификация БПЛА, основные типы и характеристики
Классификация по типу управления:
- управляемые автоматически, выполняющие полет по заданной программе
- управляемые оператором с пункта управления (FPV),
- гибридные
Классификация по конструктивному исполнению:
- Самолетного типа 
БПЛА самолетного типа
- Площадной съемки больших объемов с использованием фотокамер видимого и мультиспектрального диапазонов.
- Инспекции протяженных линейных объектов
- Продолжительного видеомониторинга в видимом (камера) и инфракрасном спектре (тепловизор).
- Полетов на большие расстояния для доставки грузов и аэрофотосъемки на большом удалении от оператора
Мультироторные БПЛА
ВСЁ про мультироторыАэростатического типа
Аэростаты и другиа дирижбаблиГибридные модели /конвертопланы, VTOL и др.
** сюда видео запуска с Арэханеглскиъх полетушек**Летные характеристики БПЛА Классификация по
- взлетная масса - параметр влияющий не только на практическое использование, но и важный в юридическом плане (см. лекцию Законодательство в сфере БПЛА)
- дальность - данный параметр взаимосвязан с перечисляемыми ниже и со многими другими ТТХ, влияющий на применение БПЛА
- высота, полетный потолок
- продолжительность полета
- размеры БПЛА
Принципы функционирования БПЛА
Составляющие квадрокоптера /начальная информация под спойлерами, расширенная по ссылкам/
Рама
Без пропеллера дрон не полетит! Истина )) Тезисно: следует использовать винты соответствующие конструкции и задачам дрона. Существуют как тяговые, так и скоростные винты.Аккумуляторы /АКБ/
Используйте тот тип АКБ, что рекомендован для вашего дрона. Обращайте внимание на параметры полетного контролера и друого оборудования чтоб не случилось поврежденийПолетный контролер /он же ПК/
Полетный контролер /он же ПК/ на примере SpeedyBee F405 V3- Моторы
моторы для дронаПропеллеры
Без пропеллера дрон не полетит! Истина )) Тезисно: следует использовать винты соответствующие конструкции и задачам дрона. Существуют как тяговые, так и скоростные винты.- Антенны
Составляющие аппаратуры управления /пульта управления, аппы/
ЧАСТОТЫ
Кратко частоты, частотные диапазоны применяемы в БПЛА: (подробнее, факультативно по ссылке frequency) Частоты применяемые в БПЛА
В конце прошлого года появился термин "нестандартные частоты". Он означает управление и\или передачу видео на частоте которую до настоящего момента практически не использовали в сфере FPV. Связано появление "нестандартных частот" с желанием избежать подавления стандартной, известной частоты силами радио-элетронной борьбы противника. Весь 2023 год производители как дронов так и антидроновых ружей использовали стандартные частоты:
5,8 Ггц - "пять и восемь гигагерц" для передачи аналоговых или цифровых видеосигналов как коммерческими так и FPV-дронами. В большистве случаев, т.к. оборудование дешевле и доступнее, использовались аналоговые приёмники и передатчики. Фактически поймать и посмотреть такой сигнал мог любой владелец приейника на данной частоте. Аналогия с телевидением - всякий владеющий телевизором может принимать и смотреть программу телепередач. Заглушить такой сигал достаточно просто. Подробнее в разделе СВО
Нестандартные частоты в настоящее время у каждого производителя могут быть свои. Так же на свои частоты могут быть настроены усилители сигнала - ретрансляторы.
И если с частотой видеосигнала более менее понятно, то для управления дронами используют различное оборудование разных производителей с, естественно, разными частотными диапазонами.
В обиходе можно встретить "девятисотый диапазон" - 900 МГц - от 865 до 930 МГц,
"тыщя двести или тыщя тристо" - 1200 МГц от 1150 до 1350 Мгц.
"два и четыре" - 2,4Ггц
Книги, справочники, руководства, мануалы и инструкции для оператора БПЛА / Словарь / Программы, soft оператора БПЛА /
Контакты: 1. Группа в телеграмм канале: Сыны Отечества 2. Личное общение @SynyOtechestvaRu
