ДЕНЬ Ноль. Вводный, обширный урок

Данный курс является переработанным авторским ОФФ-лайн курсом. Подавляюще большинство материалов и информации взято из открытых источников, перереботаны или оставлены неизмененными для удобства восприятия. Материалы дополнены личным опытом, практикой применения и использования.
На очном обучении курсантам предоставляется материальная и техническая база для наработки практических навыков, начиная от сборки и настройки дрона до взаимодействия с дронами, опробование имеющихся программных, в том числе различных симуляторов, и аппаратных комплексов. Отдельным пунктом обучения, конечно же является тема СВО, армейского применения БПЛА..

Он-лайн курс включает в себя базовую подготовку гражданских пилотов-операторов БПЛА. Для НЕгражданского использования и владения дроном, например, лекция о юридической грамотности не так важна, как приказ командира. В любом случае, помимо основных лекций для операторов БПЛА, приводится список факультативных лекций.

В конце каждой лекции размещена ссылка на "Вопросы к лекции" - для самоконтроля и размышлений.


ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА КУРСА:

0. Введение. Сфера применения БПЛА. Основные типы БПЛА. FPV и комерческие дроны их частоты. Принциы функционирования FPV БПЛА.

0.1 Сфера применения БПЛА
0.2 FPV и коммерческие дроны. Сходство и отличия
0.3 Классификация БПЛА
0.4 Исторический экскурс - когда и как появились БПЛА
0.5 Частоты используемые FPV

1.Юридические аспекты, законодательство в сфере БПЛА\БВС

1.1 Учет и Регистрация БВС
1.2 инфоцыганство. Стыд и Позор. НЕ ДЕЛАТЬ ТАК

2. ТБ - Техника Безопасности.

2.1 ТБ при монтаже и сборке БПЛА
2.2 ТБ при организации полетов
2.3 ТБ из жизни. Сохранить дрон

3. Симуляторы FPV, Базовая информация, ПО для вхождения в мир FPV.

3.1 Виды, типа, скачать и использовать
3.2 Уроки полетов в симуляторе, навыки и практика

4. Сборка и настройка БПЛА.

4.1 Механическая, слесарная сборка узлов FPV
4.2 Электромонтаж, пайка
4.3 Настройка и запуск FPV дрона

5. Дополнительное оборудование.

5.1 Ретрансляторы и репитеры, частоты
5.2 Нить, Гроза Крапива и др.

6. СВО .

6.1 Армейское применение дронов.
6.2 Дроноружье, дронобойка, окопный РЭБ, купола, Hemispace
6.3 Бомберы, сбросы, камикадзы, разведчики.>
6.4 Тепловизорная воздушная разведка
6.5 Прошивки, антидрон, выносы и др.
6.6 Боевое применение, поски и обнаружение, доставка и эвакуация. Защита

7. Картография, воздушная разведка

7.1 Софт. offlinemaps alpineQuest fake gps
7.2 Практические навыки работы с картами, уроки навигации

--------------------

Ниже лекция - БАЗОВЫЕ, НАЧАЛЬНЫЕ знания и информация. Ко всем разделам существует расширенная база знаний - EXTRA - ссылки приводятся, изучайте, и если появляются вопросы - спрашивайте в телеграмм

  • БЕЗОПАСНОСТЬ - на одном примере
  • ИПСО и Техно-безопасность.
  • исторический эксурс БПЛА,
  • пайка
  • медицина для оператора БПЛА
  • Поисковый маячок - дрон без потерь.
  • Карбон - что за материал, сферы применения
  • АКБ - аккумуляторы, LI-Po, Li-On, LiPoFe4 и множество других
  • АФУ - антенно-фидерные устройства
  • Полетный контролер. "Народный" выбор - SpeedyBee F405
  • Протоколы передачи данных UART и др.
  • СимуляторЫ. Некоторые общие настройки и принципы
  • Симуляторы LiftOff - так же народный выбор. Обучение и работа в симуляторе
  • Аппаратура управления, пульт RadioMaster TX12

  • Сфера применение Беспилотных Аппаратов

    C развитием технологий применяемых при разработке Беспилотных Аппаратов коммерческое использование дронов идет семимильными шагами. Начиная от самого банального применения дронов на событийных мероприятия (event-индустрия) - свадеб, юбилеев, спортивных матчей, концертов и различных инсталляций. Далее переходим к профессиональном применению дронов - наблюдение за территориями и осмотр объектов. Тот же дрон позволит за полчаса осмотреть несколько километров газовой трубы в труднопроходимой местности или высоковольную ЛЭП, на что обычному человеку, а точнее целой бригаде с техникой потребовалось от нескольких часов до дней, если не недель.

    кратко применение дронов:
    - обучение в образовательных учреждениях.
    - геодезия и картография
    - пожаротушение как лесные так и урбанистические - подняться на высоту сотого этажа дрон может за несколько секунд.
    - конечно же надзорные функции полиции - это вариант для желающего остаться в погонах после СВО
    - выше было сказано про мониторинг трубопроводов и ЛЭП и других объектов.
    - логистика - тут скорее работа планарного дрона, БПЛА, но по заданной программе. Полет точка-точка. Автономная логистика
    - Агродроны - особый подкласс дронов. Наблюдение за посевами, садами и животными. Внесение удобрений, сбор и доставка урожая.
    - Поиск и спасение. Естественно применяют дроны с тепловизорами, со специальными микрофонами и ПО позволяющем вычленить голоса людей на фоне, например, тайги.
    - для обеспечения спасение людей дроны могут доставить экстренный запас продовольствия, топлива в небольших объемах в труднодоступную точка до пожхода спасательной бригады
    - Специализированные дроны для подводных или водных работ.
    Большинство, перечисленных выше, работ могут выполнять как дроны "коммерческого" типа, так и FPV

    Большие, крупные корпорации сейчас заинтересованы в операторах БПЛА.

    В рамках нашего курса мы будет говорить вокруг и около летающих аппаратов. При этом и в гражданском и военном деле применяют и дронов-роботов практически вво всех стихиях. Над- и Под-водные, наземные автомобили, танкетки и др. Специциализированные дроны используются в местах где обычный человек, даже в защитном обмундировании не продержится длительное время, а дрон будет эксплуатироваться и выполнять необходимые задачи. И в прошлом веке дроны использвоались при повышенной радиации - Чернобыль и в безвощдушных и в труднодоступных местах - узкие или глубокие. Да, это были примитивные наблюдательные камеры, глубюоководные манипуляторы, но условно это прорадители современных дронов.

     

    Собственно мы подошли к пониманию, что для выполнения тех или иных задач дроны могут между собой сильно различаться.

    FPV и коммерческие дроны

    Уже встретились термины "коммерческие" и FPV-дроны. Это условное отличие. Давайте договоримся, что "коммерческие" дроны - это "свадебные", плоскостные, планарные, разведывательные БПЛА. - самые известные их предствители - от компаний DJI - Mavic, от Autel Robotics - естественно Autel, от Xiaomy - Fimi. Основное принципиальное отличие от нижеследующей категории БПЛА - возможность находиться в одной точке пространства без участия оператора. Фактически зависать в плоскости. Следовательно данные дроны снабжены как апапартными устройствами - датчиками высоты, скорости, угломерами, GPS и др. так и программами которые расчитывают получаемые данные и в автоматическом режиме управляют исполнительными устройствами (в лекции о компонентах дронов подробно будет о моторах, пропеллерах, полетных контролерах и др.).
    FPV-дроны, так сложилось исторически, практически все действия в воздухе каждую долю секунды контролируются и направляются оператором. Отметим, что в последнее время появились различные модули, которые можно устанавливать на FPV - датчики GPS, барометры для контроля высоты встроены в полетные контролеры, акселеметры и др. Т.е. собирающим дроны конструктором уже возможно с помощью модулей получить различные характеристики дронов, в отличии от заданных производителеями коммерческих дронов. В принципе существует множество квадрокоптеры как известных производителей, так и десятков, если не сотен не на слуху марок

    - программное отличие **

    Классификация БПЛА, основные типы и характеристики

    Международная классификация

    Российская классификация

    Классификация по типу управления:

     

    Классификация по конструктивному исполнению:

     

    - Самолетного типа

    БПЛА самолетного типа
    Мультироторные БПЛА ВСЁ про мультироторы
    Аэростатического типа Аэростаты и другиа дирижбабли
    Гибридные модели /конвертопланы, VTOL и др. ** сюда видео запуска с Арэханеглскиъх полетушек**

     

    Летные характеристики БПЛА Классификация по

    Принципы функционирования БПЛА

     

     

    Составляющие квадрокоптера /начальная информация под спойлерами, расширенная по ссылкам/

    Рама Без пропеллера дрон не полетит! Истина )) Тезисно: следует использовать винты соответствующие конструкции и задачам дрона. Существуют как тяговые, так и скоростные винты.
    Аккумуляторы /АКБ/ Используйте тот тип АКБ, что рекомендован для вашего дрона. Обращайте внимание на параметры полетного контролера и друого оборудования чтоб не случилось повреждений
    Полетный контролер /он же ПК/ Полетный контролер /он же ПК/ на примере SpeedyBee F405 V3
    - Моторы моторы для дрона
    Пропеллеры Без пропеллера дрон не полетит! Истина )) Тезисно: следует использовать винты соответствующие конструкции и задачам дрона. Существуют как тяговые, так и скоростные винты.

    - Антенны

     

    Составляющие аппаратуры управления /пульта управления, аппы/

     


     

    ЧАСТОТЫ

    Кратко частоты, частотные диапазоны применяемы в БПЛА: (подробнее, факультативно по ссылке frequency) Частоты применяемые в БПЛА В конце прошлого года появился термин "нестандартные частоты". Он означает управление и\или передачу видео на частоте которую до настоящего момента практически не использовали в сфере FPV. Связано появление "нестандартных частот" с желанием избежать подавления стандартной, известной частоты силами радио-элетронной борьбы противника. Весь 2023 год производители как дронов так и антидроновых ружей использовали стандартные частоты: 5,8 Ггц - "пять и восемь гигагерц" для передачи аналоговых или цифровых видеосигналов как коммерческими так и FPV-дронами. В большистве случаев, т.к. оборудование дешевле и доступнее, использовались аналоговые приёмники и передатчики. Фактически поймать и посмотреть такой сигнал мог любой владелец приейника на данной частоте. Аналогия с телевидением - всякий владеющий телевизором может принимать и смотреть программу телепередач. Заглушить такой сигал достаточно просто. Подробнее в разделе СВО

    Нестандартные частоты в настоящее время у каждого производителя могут быть свои. Так же на свои частоты могут быть настроены усилители сигнала - ретрансляторы.

    И если с частотой видеосигнала более менее понятно, то для управления дронами используют различное оборудование разных производителей с, естественно, разными частотными диапазонами.

    В обиходе можно встретить "девятисотый диапазон" - 900 МГц - от 865 до 930 МГц,
    "тыщя двести или тыщя тристо" - 1200 МГц от 1150 до 1350 Мгц.
    "два и четыре" - 2,4Ггц


    Вопросы для самоконтроля

    Книги, справочники, руководства, мануалы и инструкции для оператора БПЛА / Словарь / Программы, soft оператора БПЛА /

    Контакты: 1. Группа в телеграмм канале: Сыны Отечества 2. Личное общение @SynyOtechestvaRu

    Яндекс.Метрика Глобальные проекты: 1. Мемориалы 2. Информаторий на ГЛАВНУЮ БПЛА